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Aplicaciones de actuador en automatización y robótica

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Comencemos con una discusión rápida del término "solenoide"Un actuador es un dispositivo que hace que un objeto se mueva u opere. Daviendo más, encontramos que los actuadores reciben una fuente de energía y lo usan para mover objetos. En otras palabras, los actuadores convierten una fuente de energía en movimiento mecánico físico.

Los actuadores usan 3 fuentes de energía para producir movimiento mecánico físico.

- Los actuadores neumáticos se operan por aire comprimido.

- Los actuadores hidráulicos usan varios fluidos como fuentes de energía.

- Actuadores eléctricosUse alguna forma de energía eléctrica para operar.

El actuador neumático recibe la señal neumática a través del puerto superior. Esta señal neumática ejerce presión sobre la placa de diafragma. Esta presión hará que el vástago de la válvula se mueva hacia abajo, desplazando o impactando la válvula de control. A medida que las industrias dependen cada vez más de sistemas y máquinas automatizadas, aumenta la necesidad de más actuadores. Los actuadores se utilizan ampliamente en una variedad de procesos de fabricación, como líneas de ensamblaje y manejo de materiales.

A medida que avanza la tecnología del actuador, una amplia gama de actuadores con diferentes accidentes cerebrovasculares, velocidades, formas, tamaños y capacidades está disponible para cumplir mejor cualquier requisito de proceso específico. Sin actuadores, muchos procesos requerirían la intervención humana para mover o posicionar muchos mecanismos.

Un robot es una máquina automatizada que puede realizar tareas específicas con poca o ninguna participación humana, con alta velocidad y precisión. Estas tareas pueden ser tan simples como mover productos terminados de una cinta transportadora a una paleta. Los robots son muy buenos en tareas de selección y colocación, soldadura y pintura.

Los robots se pueden usar para tareas más complejas, como construir automóviles en líneas de ensamblaje o realizar tareas muy delicadas y precisas en teatros quirúrgicos.

Los robots vienen en muchas formas y tamaños, y el tipo de robot se define por el número de ejes utilizados. El componente principal de cada robot es elactuador de servomotor. Para cada eje, al menos un actuador de servomotor se mueve para soportar esa parte del robot. Por ejemplo, un robot de 6 ejes tiene 6 actuadores de servomotor.

Un actuador Servo Motor recibe un comando para ir a una ubicación específica y luego toma medidas basadas en ese comando. Los actuadores inteligentes contienen un sensor integrado. El dispositivo es capaz de proporcionar actuación o movimiento en respuesta a propiedades físicas detectadas, como la luz, el calor y la humedad.

Verá actuadores inteligentes utilizados en aplicaciones tan complejas como los sistemas de control de procesos de reactores nucleares y tan simples como los sistemas de automatización y seguridad del hogar. Mirando hacia el futuro cercano, veremos dispositivos llamados "Robots suaves". Los robots blandos tienen actuadores suaves integrados y distribuidos en todo el robot, a diferencia de los robots duros que tienen actuadores en cada articulación. La inteligencia biónica agrega inteligencia artificial, proporcionando a los robots la capacidad de aprender nuevos entornos y la capacidad de tomar decisiones en respuesta a cambios externos.


Tiempo de publicación: septiembre-11-2023