Comencemos con una discusión rápida del término "solenoide." Un actuador es un dispositivo que hace que un objeto se mueva o funcione. Profundizando, encontramos que los actuadores reciben una fuente de energía y la usan para mover objetos. En otras palabras, los actuadores convierten una fuente de energía en movimiento físico mecánico.
Los actuadores utilizan 3 fuentes de energía para producir movimiento físico mecánico.
- Los actuadores neumáticos funcionan mediante aire comprimido.
- Los actuadores hidráulicos utilizan diversos fluidos como fuente de energía.
- Actuadores electricosutilizar alguna forma de energía eléctrica para funcionar.
El actuador neumático recibe la señal neumática a través del puerto superior. Esta señal neumática ejerce presión sobre el plato del diafragma. Esta presión hará que el vástago de la válvula se mueva hacia abajo, desplazando o impactando así la válvula de control. A medida que las industrias dependen cada vez más de máquinas y sistemas automatizados, aumenta la necesidad de más actuadores. Los actuadores se utilizan ampliamente en una variedad de procesos de fabricación, como líneas de montaje y manipulación de materiales.
A medida que avanza la tecnología de los actuadores, se encuentra disponible una amplia gama de actuadores con diferentes carreras, velocidades, formas, tamaños y capacidades para satisfacer mejor los requisitos de cualquier proceso específico. Sin actuadores, muchos procesos requerirían intervención humana para mover o posicionar muchos mecanismos.
Un robot es una máquina automatizada que puede realizar tareas específicas con poca o ninguna participación humana, con alta velocidad y precisión. Estas tareas pueden ser tan simples como mover productos terminados desde una cinta transportadora a una plataforma. Los robots son muy buenos para tareas de recogida y colocación, soldadura y pintura.
Los robots se pueden utilizar para tareas más complejas, como construir automóviles en líneas de montaje o realizar tareas muy delicadas y precisas en quirófanos.
Los robots vienen en muchas formas y tamaños, y el tipo de robot se define por la cantidad de ejes utilizados. El componente principal de todo robot es elactuador de servomotor. Para cada eje, al menos un actuador de servomotor se mueve para soportar esa parte del robot. Por ejemplo, un robot de 6 ejes tiene 6 servomotores actuadores.
Un actuador de servomotor recibe un comando para ir a una ubicación específica y luego toma medidas en función de ese comando. Los actuadores inteligentes contienen un sensor integrado. El dispositivo es capaz de proporcionar accionamiento o movimiento en respuesta a propiedades físicas detectadas como luz, calor y humedad.
Verá actuadores inteligentes utilizados en aplicaciones tan complejas como sistemas de control de procesos de reactores nucleares y tan simples como sistemas de seguridad y automatización del hogar. De cara al futuro próximo, veremos dispositivos llamados "robots blandos". Los robots blandos tienen actuadores blandos integrados y distribuidos por todo el robot, a diferencia de los robots duros que tienen actuadores en cada articulación. La inteligencia biónica suma la inteligencia artificial, proporcionando a los robots la capacidad de aprender nuevos entornos y la capacidad de tomar decisiones en respuesta a cambios externos.
Hora de publicación: 11 de septiembre de 2023
