Comencemos con una breve discusión del término "solenoideUn actuador es un dispositivo que hace que un objeto se mueva o funcione. Al profundizar, descubrimos que los actuadores reciben una fuente de energía y la utilizan para mover objetos. En otras palabras, los actuadores convierten una fuente de energía en movimiento mecánico físico.
Los actuadores utilizan tres fuentes de energía para producir movimiento mecánico físico.
- Los actuadores neumáticos son accionados por aire comprimido.
- Los actuadores hidráulicos utilizan diversos fluidos como fuentes de energía.
- Actuadores eléctricosutilizar alguna forma de energía eléctrica para funcionar.
El actuador neumático recibe la señal neumática a través del puerto superior. Esta señal neumática ejerce presión sobre la placa del diafragma. Esta presión hará que el vástago de la válvula se desplace hacia abajo, desplazando o impactando la válvula de control. A medida que las industrias dependen cada vez más de sistemas y máquinas automatizadas, aumenta la necesidad de más actuadores. Los actuadores se utilizan ampliamente en diversos procesos de fabricación, como líneas de montaje y manipulación de materiales.
A medida que avanza la tecnología de actuadores, se dispone de una amplia gama de actuadores con diferentes carreras, velocidades, formas, tamaños y capacidades para satisfacer al máximo los requisitos específicos de cualquier proceso. Sin actuadores, muchos procesos requerirían intervención humana para mover o posicionar numerosos mecanismos.
Un robot es una máquina automatizada que puede realizar tareas específicas con poca o ninguna intervención humana, con alta velocidad y precisión. Estas tareas pueden ser tan sencillas como mover productos terminados de una cinta transportadora a un palé. Los robots son muy eficaces en tareas de recogida y colocación, soldadura y pintura.
Los robots pueden utilizarse para tareas más complejas, como construir automóviles en cadenas de montaje o realizar tareas muy delicadas y precisas en quirófanos.
Los robots vienen en muchas formas y tamaños, y el tipo de robot se define por el número de ejes utilizados. El componente principal de cada robot es elactuador de servomotorEn cada eje, al menos un actuador de servomotor se mueve para soportar esa parte del robot. Por ejemplo, un robot de 6 ejes tiene 6 actuadores de servomotor.
Un actuador con servomotor recibe una orden para ir a una ubicación específica y actúa en función de ella. Los actuadores inteligentes incorporan un sensor. El dispositivo puede actuar o moverse en respuesta a propiedades físicas detectadas, como la luz, el calor y la humedad.
Veremos actuadores inteligentes en aplicaciones tan complejas como los sistemas de control de procesos de reactores nucleares y tan simples como la domótica y los sistemas de seguridad. En un futuro próximo, veremos dispositivos llamados "robots blandos". Los robots blandos tienen actuadores blandos integrados y distribuidos por todo el robot, a diferencia de los robots duros, que tienen actuadores en cada articulación. La inteligencia biónica añade inteligencia artificial, lo que proporciona a los robots la capacidad de aprender nuevos entornos y tomar decisiones en respuesta a cambios externos.
Hora de publicación: 11 de septiembre de 2023
