El robot humanoide Optimus de Tesla utiliza 1:14tornillos de rodillos planetariosEn el Día de la IA de Tesla, el 1 de octubre, el prototipo humanoide Optimus utilizó tornillos de rodillos planetarios y reductores armónicos como solución de unión lineal opcional. Según la representación en el sitio web oficial, un prototipo Optimus utiliza 14 reductores armónicos y 14 tornillos de rodillos planetarios.tornillos de rodillos planetarioshan atraído una gran atención en el mercado debido a que el diseño de la unidad de transmisión superó las expectativas para este lanzamiento.
Figura 1: Optimus con tornillo de rodillos planetarios como opción
La nueva generación de ramas de accionamiento lineal,tornillos de rodillos planetarios,Ya se utilizan en campos de alta precisión en todo el mundo, combinando movimientos helicoidales y planetarios con altos requisitos de rendimiento general. En comparación contornillos de bolasdel mismo tamaño,tornillos de rodillos planetariosSe caracterizan por su “alta resistencia, alta eficiencia, alta velocidad y larga vida útil” y se han utilizado a gran escala en mercados militares extranjeros y civiles de alta gama.Tornillos de rodillos planetariosSe utilizan en la industria aeroespacial, armamentística, nuclear y otras aplicaciones especiales. Por ejemplo, trenes de aterrizaje para aeronaves, lanzadores de suspensión para helicópteros, etc. Además, existe demanda de máquinas herramienta, sistemas ABS para automóviles, petroquímicos y otras aplicaciones en el mercado civil. Según las estadísticas, en 2021, el valor global de los tornillos de rodillos planetarios fue de 230 millones de dólares estadounidenses, con una tasa de crecimiento compuesta del 5,7 % para los próximos cinco años, lo que abre nuevas posibilidades para la industria de robots humanoides.
Espacio de mercado: estimación global de US$330 millones para 2025, el futuro puede estar lleno de más posibilidades
La penetración global de los tornillos de rodillos planetarios continúa expandiéndose:
► Paratornillo de bolaReemplazo: no requiere retorno de bolas, lo que evita problemas de ruido. Además, los husillos de rodillos planetarios tienen más puntos de enganche, lo que proporciona mayor rigidez y capacidad de carga en condiciones de operación severas. En máquinas herramienta y otros campos,tornillos de rodillos planetariosSon cada vez más populares debido a sus longitudes de cable más pequeñas y cargas más elevadas; en robots, automatización y otros cilindros eléctricos, se adoptan gradualmente debido a su rápida respuesta, etc.
► Alternativa a la transmisión hidráulica: la transmisión hidráulica requiere bombas y válvulas hidráulicas, etc. Con la adopción detornillos de rodillos planetariosSe reduce el volumen total, se evitan las fugas de aceite y el desmontaje y el mantenimiento son sencillos. En el sector de la maquinaria de construcción, el sistema hidráulico de alta carga se reemplaza con un tornillo de rodillos planetarios, lo que permite un control electrónico eficaz y fácil de reemplazar. En el sector de los vehículos de nuevas energías, los frenos hidráulicos se sustituyen por sistemas de frenado electromecánicos (EMB) para una respuesta más rápida.
Según un estudio de mercado de Persistence, se prevé que el mercado global de tornillos de rodillos planetarios crezca a una tasa de crecimiento anual compuesta (TCAC) del 4,8 %, hasta alcanzar los 230 millones de dólares estadounidenses entre 2012 y 2020, equivalentes a aproximadamente 1520 millones de RMB. A partir de 2020, debido a la creciente demanda de nuevas fuentes de energía, Persistence prevé que el mercado crezca a una TCAC del 5,7 % entre 2020 y 2025, hasta alcanzar los 330 millones de dólares estadounidenses, equivalentes a aproximadamente 2010 millones de RMB.
En respuesta a diferentes entornos de aplicación, se han derivado cuatro tipos adicionales de facciones de construcción de tornillo de rodillos planetarios globales del tipo estándar:
► Tipo inverso: tuerca como elemento activo, tornillo como elemento de salida, sin corona dentada interna. Su gran ventaja es su tamaño compacto y su uso en trabajos de carrera corta.
► Recirculación: Se retira el anillo interior y se añade el anillo de retorno (anillo de leva). El rodillo puede girar dentro de la tuerca durante una semana y luego regresar a su posición. Al aumentar el número de roscas, presenta mayor rigidez y se utiliza en dispositivos médicos, instrumentos ópticos de precisión, etc.
► Tipo de anillo de rodamiento: aumenta la carcasa, la tapa del extremo, los rodamientos de rodillos cilíndricos y otros componentes, mejora en gran medida la capacidad de carga, se utiliza en maquinaria pesada, petroquímica y otros campos, los costos de fabricación son altos.
► Tipo diferencial: El rodillo tiene una estructura de ranura de anillo segmentado, sin el anillo de engranaje interior, ideal para transmisiones de mayor tamaño. Sin embargo, durante el movimiento, las roscas se deslizan, lo que facilita el desgaste bajo cargas elevadas.
Estados Unidos es actualmente el país con mayor demanda detornillos de rodillos planetariosA nivel mundial, seguido de Alemania y el Reino Unido, las tres regiones juntas representan el 50% del mercado total. Tesla espera tener un millón de robots humanoides o traer más posibilidades. En el Día de la IA de Tesla de 2022, Musk espera lograr ventas a gran escala de robots humanoides en un plazo de 3 a 5 años. Creemos que se espera que los robots humanoides aporten beneficios extraordinarios a la industrialización de...tornillos de rodillos planetarios.
Hora de publicación: 26 de mayo de 2023
