Optimus, el robot humanoide de Tesla, utiliza 1:14tornillos de rodillos planetarios. En el Tesla AI Day el 1 de octubre, el prototipo humanoide Optimus utilizó tornillos de rodillos planetarios y reductores armónicos como solución de junta lineal opcional. Según la representación en el sitio web oficial, un prototipo de Optimus utiliza 14 reductores armónicos y 14 tornillos de rodillos planetarios. Eltornillos de rodillos planetarioshan atraído una gran atención en el mercado ya que el diseño de la unidad de transmisión superó las expectativas para este lanzamiento.
Figura 1: Optimus con tornillo de rodillo planetario como opción
La nueva generación de ramales de accionamiento lineal,tornillos planetarios del rodillo,Ya se están utilizando en campos de alta precisión en todo el mundo, combinando movimientos helicoidales y planetarios con altos requisitos de rendimiento general. En comparación conhusillos de bolasdel mismo tamaño,tornillos de rodillos planetariosse caracterizan por su “alta resistencia, alta eficiencia, alta velocidad y larga vida útil” y se han utilizado a gran escala en mercados militares y civiles de alto nivel en el extranjero.Husillos de rodillos planetariosse utilizan en la industria aeroespacial, armamentística, nuclear y otras aplicaciones especiales. Por ejemplo, trenes de aterrizaje de aviones, lanzadores de suspensión de helicópteros, etc. Además, existe demanda de máquinas herramienta, sistemas ABS para automóviles, productos petroquímicos y otras aplicaciones en el mercado civil. Según las estadísticas, en 2021 el rodillo planetario mundial atornillará 230 millones de dólares estadounidenses, en los próximos cinco años la tasa de crecimiento compuesto será del 5,7%, el robot humanoide o inyectará más posibilidades para la industria.
Espacio de mercado: estimación global de 330 millones de dólares para 2025, el futuro puede estar lleno de más posibilidades
La penetración global de tornillos de rodillos planetarios continúa expandiéndose:
► Parahusillo de bolasReemplazo: no se requiere retorno de bola, evitando problemas de ruido. Además, los tornillos de rodillos planetarios tienen más puntos de enganche, lo que proporciona mejor rigidez y capacidad de carga en condiciones operativas adversas. En máquinas herramienta y otros campos,tornillos de rodillos planetariosestán constantemente de moda debido a sus longitudes de cable más pequeñas y cargas más altas; en robots, automatización y otros cilindros eléctricos, se van adoptando paulatinamente por su rápida respuesta, etc.
► Alternativa a la transmisión hidráulica: la transmisión hidráulica requiere bombas y válvulas hidráulicas, etc. Con la adopción detornillos de rodillos planetarios, se reduce el volumen total, se evitan los problemas de fugas de aceite y el desmontaje y mantenimiento son sencillos. En el campo de la maquinaria de construcción, a través del tornillo de rodillo planetario para reemplazar el sistema hidráulico de carga grande, se puede realizar de manera efectiva el control electrónico, fácil de reemplazar. En el ámbito de los vehículos de nuevas energías, los frenos hidráulicos se sustituyen por sistemas de frenado electromecánicos (EMB) para una respuesta más rápida.
Según la investigación de mercado de Persistence, se espera que el mercado mundial de tornillos de rodillos planetarios crezca a una tasa compuesta anual del 4,8% hasta los 230 millones de dólares estadounidenses entre 2012 y 2020, o aproximadamente 1.520 millones de RMB. A partir de 2020, con una creciente demanda de nuevas fuentes de energía, la investigación de mercado de Persistence espera que el mercado crezca a una tasa compuesta anual del 5,7 % entre 2020 y 2025 hasta alcanzar los 330 millones de dólares estadounidenses, o aproximadamente 2010 millones de RMB.
En respuesta a diferentes entornos de aplicación, del tipo estándar se han derivado cuatro tipos adicionales de facciones de construcción de tornillo de rodillo planetario global:
► Tipo inverso: tuerca como miembro activo, tornillo como miembro de salida, sin anillo de engranaje interno. La gran ventaja es la compacidad y el uso en escenarios de trabajo de carrera pequeña.
► Recirculación: se retira el anillo interior y se agrega el retorno (construcción de anillo de leva), el rodillo puede girar dentro de la tuerca durante una semana para luego regresar a su posición. Al aumentar el número de hilos tiene mayor capacidad de rigidez y se utiliza en dispositivos médicos, instrumentos ópticos de precisión, etc.
► Tipo de anillo de rodamiento: aumenta la carcasa, la cubierta del extremo, los rodamientos de rodillos cilíndricos y otros componentes, mejora en gran medida la capacidad de carga, se utiliza en maquinaria pesada, petroquímica y otros campos, los costos de fabricación son altos.
► Tipo de diferencial: el rodillo tiene una estructura de ranura de anillo segmentada, retire el anillo de engranaje interior, aplicable a la transmisión de ocasiones más grandes. Pero en el proceso de movimiento, los hilos se deslizarán, lo que será fácil de desgastar en caso de una carga pesada.
Estados Unidos es actualmente el país con mayor demanda detornillos de rodillos planetariosen todo el mundo, seguido de Alemania y el Reino Unido; las tres regiones juntas representan el 50% del mercado total. Tesla espera tener un millón de robots humanoides o traer más posibilidades. 2022 Tesla AI Day, Musk espera lograr ventas a gran escala de robots humanoides dentro de 3 a 5 años, creemos que se espera que los robots humanoides inyecten ganancias inesperadas para la industrialización detornillos de rodillos planetarios.
Hora de publicación: 26 de mayo de 2023
