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Aplicación de husillos de bolas en robótica

El auge de la industria de la robótica ha impulsado el mercado de accesorios de automatización y sistemas inteligentes.Husillos de bolas, como accesorios de transmisión, se pueden utilizar como brazo de fuerza clave de los robots debido a su alta precisión, alto par, alta rigidez y larga vida útil. Los husillos de bolas ofrecen buena eficiencia y empuje, y esta combinación de rendimiento y características hace que los husillos de bolas sean una solución ideal para robots y sus aplicaciones relacionadas.

Husillos de bolas

La función principal de un husillo de bolas es controlar la trayectoria y actitud de un robot. Por lo general, se requiere que los robots se muevan libremente en un espacio tridimensional y controlen la posición y actitud de su efector final según lo requiera la tarea.Husillos de bolaspermiten a los robots completar sus movimientos de forma rápida y precisa, mejorando la eficiencia y la precisión.

RobotGdestripadores:Los husillos de bolas proporcionan el alto nivel de fuerza de agarre que requieren las pinzas con un par mínimo mediante una combinación de alto empuje y bajo par de entrada.

Extremos del brazo del robot
Pinzas robóticas

Extremos del brazo del robot:El alto empuje y el bajo peso (masa) de los husillos de bolas son fundamentales para los componentes ubicados en el extremo de los brazos del robot. Su excelente relación potencia-peso es la razón clave por la que los soldadores robóticos por puntos y las remachadoras automáticas utilizan husillos de bolas para sus accionamientos.

Los husillos de bolas ofrecen una relación de tamaño superior a otras tecnologías. Por ejemplo, husillos de bolas de tan solo 3,5 mm de diámetro pueden empujar cargas de hasta 500 libras. y realizar movimientos en el rango micrométrico y submicrónico para imitar mejor las articulaciones y los dedos humanos. Las relaciones fuerza-tamaño y fuerza-peso extremadamente altas también hacen que los husillos de bolas sean una solución ideal.

Ya sea un UAV o un vehículo submarino autónomo (AUV), sus requisitos son similares: alta eficiencia, resistencia y confiabilidad en el menor espacio posible. KGG ofrece diseños de husillos de bolas que brindan la combinación ideal de empuje, tamaño, peso y eficiencia para mejorar el rendimiento y la confiabilidad del producto.

En resumen, el uso de husillos de bolas en robótica y sistemas de automatización es de gran importancia. Mejora enormemente la productividad y la precisión, reduce el consumo de energía y los costes operativos, pero también tiene en cuenta sus requisitos medioambientales. Por lo tanto, al seleccionar husillos de bolas, se debe considerar plenamente su aplicabilidad y confiabilidad para evitar fallas y daños en el proceso de trabajo.


Hora de publicación: 11 de junio de 2024