En los últimos años, gracias al rápido desarrollo del mercado de robots industriales, la industria del control de movimiento lineal ha entrado en una fase de rápido desarrollo. La mayor liberación de la demanda en el mercado descendente también ha impulsado el rápido desarrollo del mercado ascendente, incluyendo...guías lineales, husillos de bolas, cremalleras y piñones, cilindros hidráulicos (neumáticos), engranajes, reductores y otros componentes básicos de transmisión. También se observa una tendencia al alza sustancial en los pedidos. El mercado de la industria de operación y control muestra un vigoroso desarrollo.
El sistema de propulsión de los robots industriales impulsa el movimiento o la rotación de las articulaciones mediante componentes de transmisión, lo que permite el movimiento del fuselaje, los brazos y las muñecas. Por lo tanto, la transmisión es un componente importante del robot industrial.
El mecanismo de transmisión lineal comúnmente utilizado en robots industriales puede ser generado directamente por cilindros o cilindros hidráulicos y pistones, o puede convertirse a partir de un movimiento rotacional mediante el uso de componentes de transmisión tales como cremalleras y piñones, tuercas de husillo de bolas, etc.
1. MudanzaJpuntoGguíaRafligir
Mover el riel guía de la articulación durante el movimiento puede desempeñar un papel a la hora de garantizar la precisión y la orientación posicional.
Hay cinco tipos de rieles guía de unión móvil: rieles guía deslizantes ordinarios, rieles guía deslizantes de presión dinámica hidráulica, rieles guía deslizantes hidrostáticos hidráulicos, rieles guía con cojinetes de aire y rieles guía rodantes.
En la actualidad, el quinto tipo deguía de rodaduraSe utiliza con mayor frecuencia en robots industriales. Como se muestra en el diagrama a continuación, la guía de rodadura inclusiva cuenta con un asiento de apoyo que se fija fácilmente a cualquier superficie plana. En este punto, se debe abrir el manguito. Este está integrado en la corredera, lo que no solo mejora la rigidez, sino que también facilita la conexión con otros componentes.
2. Rack yPiniónDdispositivo
En el sistema de piñón y cremallera, si la cremallera está fija, al girar el engranaje, el eje del engranaje y el carro se mueven linealmente en la dirección de la cremallera. De esta manera, el movimiento de rotación del engranaje se convierte en...movimiento linealEl carro se sostiene mediante barras o rieles guía, y la histéresis de este dispositivo es relativamente alta.
1-Placas de arrastre; 2-Barras guía; 3-Engranajes; 4-Estanterías
3. PelotaStripulación yNut
Tornillos de bolasSe utilizan a menudo en robots industriales debido a su baja fricción y rápida respuesta de movimiento.
Dado que muchas bolas se colocan en la ranura espiral de la bolatornilloTuerca, el tornillo está sujeto a fricción de rodadura durante el proceso de transmisión, y la fuerza de fricción es pequeña, por lo que la eficiencia de transmisión es alta y el fenómeno de arrastre durante el movimiento a baja velocidad se puede eliminar al mismo tiempo; Al aplicar una cierta fuerza de preapriete, se puede eliminar la histéresis.
Las bolas en la tuerca del tornillo de bolas pasan a través de la ranura guía del suelo para transmitir movimiento y potencia de un lado a otro, y la eficiencia de transmisión del tornillo de bolas puede alcanzar el 90%.
4.Líquido (Air)Ccilindro
Actuadores de cilindros eléctricos en miniatura KGGActuadores de motor paso a paso
El cilindro hidráulico (neumático) es unsolenoideQue convierte la energía de presión emitida por la bomba hidráulica (compresor de aire) en energía mecánica y realiza un movimiento alternativo lineal. El uso de un cilindro hidráulico (neumático) permite lograr fácilmente el movimiento lineal. El cilindro hidráulico (neumático) se compone principalmente de camisa, culata, pistón, vástago y dispositivo de sellado. El pistón y el cilindro adoptan un ajuste deslizante preciso, y el aceite a presión (aire comprimido) ingresa por un extremo del cilindro hidráulico (neumático) para empujar el pistón hacia el otro extremo del cilindro hidráulico (neumático) y lograr el movimiento lineal. La dirección y la velocidad del movimiento del cilindro hidráulico (neumático) se pueden controlar ajustando la dirección y el flujo del aceite hidráulico (aire comprimido) que ingresa al cilindro.
Hora de publicación: 01-feb-2023
