En los últimos años, gracias al rápido desarrollo del mercado de robots industriales, la industria del control de movimiento lineal ha entrado en una etapa de rápido desarrollo. La mayor liberación de la demanda downstream también ha impulsado el rápido desarrollo del upstream, incluyendoguías lineales, husillos de bolas, cremalleras y piñones, cilindros hidráulicos (neumáticos), engranajes, reductores y otros componentes centrales de la transmisión. También hay una tendencia al aumento sustancial de los pedidos. Todo el mercado de la industria de operación y control está mostrando una vigorosa actitud de desarrollo.
La fuente impulsora de los robots industriales impulsa el movimiento o la rotación de las articulaciones a través de componentes de transmisión, para realizar el movimiento del fuselaje, los brazos y las muñecas. Por tanto, la parte de transmisión es una parte importante del robot industrial.
El mecanismo de transmisión lineal comúnmente utilizado en robots industriales puede generarse directamente mediante cilindros o cilindros hidráulicos y pistones, o puede convertirse a partir de un movimiento de rotación mediante el uso de componentes de transmisión como cremalleras y piñones, tuercas de husillo de bolas, etc.
1. mudanzaJungüentoGguíaRafligir
Mover el riel guía de la articulación durante el movimiento puede contribuir a garantizar la precisión y la guía posicional.
Hay cinco tipos de rieles guía de juntas móviles: rieles guía deslizantes ordinarios, rieles guía deslizantes de presión dinámica hidráulica, rieles guía deslizantes hidrostáticos hidráulicos, rieles guía con cojinetes de aire y rieles guía rodantes.
En la actualidad, el quinto tipo deguía rodanteSe utiliza más ampliamente en robots industriales. Como se muestra en el diagrama siguiente, la guía rodante incluida está construida con un asiento de soporte que se puede fijar fácilmente a cualquier superficie plana. En este punto, se debe abrir la manga. Está incrustado en el control deslizante, lo que no sólo mejora la rigidez sino que también facilita la conexión con otros componentes.
2. Estante yPinicioDdispositivo
En el dispositivo de piñón y cremallera, si la cremallera está fija, cuando el engranaje gira, el eje del engranaje y el carro se mueven linealmente a lo largo de la dirección de la cremallera. De esta manera, el movimiento de rotación del engranaje se convierte en elmovimiento linealdel carruaje. El carro está sostenido por barras guía o carriles guía y la histéresis de este dispositivo es relativamente grande.
1-Placas de arrastre;2-Barras guía;3-Engranajes;4-Racks
3. pelotaStripulación yNut
Husillos de bolasSe utilizan a menudo en robots industriales debido a su baja fricción y su rápida respuesta de movimiento.
Dado que se colocan muchas bolas en la ranura en espiral de la bolatornillotuerca, el tornillo está sujeto a fricción de rodadura durante el proceso de transmisión y la fuerza de fricción es pequeña, por lo que la eficiencia de la transmisión es alta y al mismo tiempo se puede eliminar el fenómeno de arrastre durante el movimiento a baja velocidad; Al aplicar una cierta fuerza de preapriete, se puede eliminar la histéresis.
Las bolas en la tuerca del husillo de bolas pasan a través de la ranura guía de tierra para transmitir movimiento y potencia de un lado a otro, y la eficiencia de transmisión del husillo de bolas puede alcanzar el 90%.
4.líquido (Air)Cylinder
Actuadores de cilindro eléctrico en miniatura KGGActuadores de motor paso a paso
El cilindro hidráulico (neumático) es unsolenoideque convierte la energía de presión producida por la bomba hidráulica (compresor de aire) en energía mecánica y realiza un movimiento alternativo lineal. El uso de un cilindro hidráulico (neumático) puede lograr fácilmente un movimiento lineal. El cilindro hidráulico (neumático) se compone principalmente de cilindro, culata, pistón, vástago de pistón y dispositivo de sellado. El pistón y el cilindro adoptan un ajuste deslizante preciso y el aceite a presión (aire comprimido) ingresa desde un extremo del cilindro hidráulico (neumático). , para empujar el pistón hacia el otro extremo del cilindro hidráulico (neumático) para lograr un movimiento lineal. La dirección del movimiento y la velocidad del cilindro hidráulico (aire) se pueden controlar ajustando la dirección del flujo y el flujo de aceite hidráulico (aire comprimido) que ingresa al cilindro hidráulico (aire).
Hora de publicación: 01-feb-2023
