En los últimos años, gracias al rápido desarrollo del mercado de robots industriales, la industria de control de movimiento lineal ha entrado en una etapa de rápido desarrollo. El lanzamiento adicional de la demanda posterior también ha impulsado el rápido desarrollo de la corriente aguas arriba, incluidoguías lineales, tornillos de bola, bastidores y piñones, cilindros hidráulicos (neumáticos), engranajes, reductores y otros componentes del núcleo de transmisión. También hay una tendencia de aumento sustancial en las órdenes. Todo el mercado de la industria de operaciones y controles muestra una actitud de desarrollo vigorosa.
La fuente de conducción de los robots industriales impulsa el movimiento o la rotación de las articulaciones a través de componentes de transmisión, a fin de realizar el movimiento del fuselaje, los brazos y las muñecas. Por lo tanto, la parte de transmisión es una parte importante del robot industrial.
El mecanismo de transmisión lineal comúnmente utilizado en los robots industriales puede generarse directamente por cilindros o cilindros y pistones hidráulicos, o se puede convertir a partir del movimiento de rotación utilizando componentes de transmisión como bastidores y piñones, tuercas de bolas, etc.
1. MovimientoJuniónGuideRafligir
Mover el riel de la guía conjunta durante el movimiento puede desempeñar un papel para garantizar la precisión posicional y la orientación.
Hay cinco tipos de rieles de guía de juntas móviles: rieles de guía deslizante ordinarios, rieles de guía deslizante de presión dinámica hidráulica, rieles de guía deslizantes hidrostáticos hidráulicos, rieles de guía de cojinete de aire y rieles de guía de rodadura.
En la actualidad, el quinto tipo deguíaes más ampliamente utilizado en robots industriales. Como se muestra en el diagrama a continuación, la guía de rodadura inclusiva está construida con un asiento de soporte que se puede unir fácilmente a cualquier superficie plana. En este punto, la manga debe abrirse. Está integrado en el control deslizante, lo que no solo mejora la rigidez, sino que también facilita la conexión con otros componentes.
2. Estante yPiniónDevitación
En la rejilla y el dispositivo de piñón, si la rejilla está fija, cuando el engranaje gira, el eje del engranaje y el carro se mueven linealmente a lo largo de la dirección de la rejilla. De esta manera, el movimiento de rotación del engranaje se convierte en elmovimiento linealdel carruaje. El carro está soportado por varillas de guía o rieles de guía, y la histéresis de este dispositivo es relativamente grande.
Placas de 1-arrastre; barras de 2 guías; 3-engranajes; 4 atestujas
3. BolaStripulación yNut
Tornillos de bolaa menudo se usan en robots industriales debido a su baja fricción y respuesta rápida en movimiento.
Dado que muchas bolas se colocan en el surco espiral de la pelotatornilloTuerca, el tornillo está sujeto a fricción de rodadura durante el proceso de transmisión, y la fuerza de fricción es pequeña, por lo que la eficiencia de la transmisión es alta y el fenómeno de rastreo durante el movimiento de baja velocidad puede eliminarse al mismo tiempo; Al aplicar una cierta fuerza previa al tolde, se puede eliminar la histéresis.
Las bolas en la tuerca del tornillo de bola pasan a través del surco de la guía del suelo para transmitir el movimiento y la alimentación de un lado a otro, y la eficiencia de transmisión del tornillo de bola puede alcanzar el 90%.
4.liquid (Air)Cylinder
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El cilindro hidráulico (neumático) es unsolenoideque convierte la salida de energía de presión por la bomba hidráulica (compresor de aire) en energía mecánica y realiza un movimiento recíprocado lineal. El uso de un cilindro hidráulico (neumático) puede lograr fácilmente un movimiento lineal. El cilindro hidráulico (neumático) está compuesto principalmente de barril de cilindro, cabeza de cilindro, pistón, varilla de pistón y dispositivo de sellado. El pistón y el cilindro adoptan un ajuste deslizante preciso, y el aceite a presión (aire comprimido) ingresa desde un extremo del cilindro hidráulico (neumático). , para empujar el pistón al otro extremo del cilindro hidráulico (neumático) para lograr el movimiento lineal. La dirección de movimiento y la velocidad del cilindro hidráulico (aire) se pueden controlar ajustando la dirección del flujo y el flujo de aceite hidráulico (aire comprimido) que ingresa al cilindro hidráulico (aire).
Tiempo de publicación: febrero-01-2023
