motores paso a pasoSe utilizan a menudo para posicionamiento porque son rentables, fáciles de manejar y pueden usarse en sistemas de circuito abierto; es decir, estos motores no requieren retroalimentación de posición comoservomotoreshacer. Los motores paso a paso se pueden utilizar en pequeñas máquinas industriales, como grabadoras láser, impresoras 3D y equipos de oficina, como impresoras láser.
Los motores paso a paso están disponibles en una variedad de opciones. Para aplicaciones industriales, son muy comunes los motores paso a paso híbridos de dos fases con 200 pasos por revolución.
MecánicoCconsideraciones
Para obtener la precisión requerida al realizar micropasos, los diseñadores deben prestar mucha atención al sistema mecánico.
Hay varias formas de utilizar motores paso a paso para producir movimiento lineal. El primer método es utilizar correas y poleas para conectar losmotora las partes móviles. En este caso, la rotación se convierte en movimiento lineal. La distancia recorrida es función del ángulo de movimiento del motor y del diámetro de la polea.
El segundo método consiste en utilizar un tornillo ohusillo de bolas. Un motor paso a paso está conectado directamente al final deltornillo, de modo que la tuerca se desplace de forma lineal a medida que gira el tornillo.
En ambos casos, la existencia de un movimiento lineal real debido a los micropasos individuales depende del par de fricción. Esto significa que se debe minimizar el par de fricción para obtener la mejor precisión.
Por ejemplo, muchos tornillos y tuercas de husillos de bolas tienen una cierta capacidad de ajuste de precarga. La precarga es una fuerza que se utiliza para evitar la reacción, que puede causar algo de juego en el sistema. Sin embargo, aumentar la precarga reduce el juego, pero también aumenta la fricción. Por lo tanto, existe un equilibrio entre reacción y fricción.
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Al diseñar un sistema de control de movimiento que utiliza motores paso a paso, no se puede asumir que el par de retención nominal del motor seguirá aplicándose al realizar micropasos, ya que el par incremental se reducirá considerablemente, lo que puede provocar errores de posicionamiento inesperados. En algunos casos, aumentar la resolución de micropasos no mejora la precisión del sistema.
Para superar estas limitaciones, se recomienda minimizar la carga de torsión en el motor o utilizar un motor con una clasificación de torsión de retención más alta. A menudo, la mejor solución es diseñar el sistema mecánico para utilizar incrementos de paso más grandes en lugar de depender de micropasos finos. Los motores paso a paso pueden utilizar 1/8 de paso para proporcionar el mismo rendimiento mecánico que los motores micropasos convencionales y más caros.
Hora de publicación: 27 de marzo de 2023
