Motores paso a pasoa menudo se usan para posicionarse porque son rentables, fáciles de conducir y se pueden usar en sistemas de circuito abierto, es decir, tales motores no requieren retroalimentación de posición comoservomotoreshacer. Se pueden usar motores paso a paso en pequeñas máquinas industriales como grabadores láser, impresoras 3D y equipos de oficina como impresoras láser.
Los motores paso a paso están disponibles en una variedad de opciones. Para aplicaciones industriales, los motores paso a paso híbridos de dos fases con 200 pasos por revolución son muy comunes.
MecánicoConsideraciones
Para obtener la precisión requerida cuando se aceleran, los diseñadores deben prestar mucha atención al sistema mecánico.
Hay varias formas de usar motores paso a paso para producir movimiento lineal. El primer método es usar correas y poleas para conectar elmotora las partes móviles. En este caso, la rotación se convierte en movimiento lineal. La distancia movida es una función del ángulo de movimiento del motor y el diámetro de la polea.
El segundo método es usar un tornillo otornillo. Un motor paso a paso está conectado directamente al final deltornillo, de modo que la tuerca viaja de manera lineal mientras el tornillo gira.
En ambos casos, si existe un movimiento lineal real debido a los micro-pasos individuales depende del par de fricción. Esto significa que el par de fricción debe minimizarse para obtener la mejor precisión.
Por ejemplo, muchos tornillos y tuercas de bola tienen una cierta cantidad de capacidad de ajuste previa. La precarga es una fuerza utilizada para prevenir la reacción, lo que puede causar algo de juego en el sistema. Sin embargo, aumentar la precarga reduce la reacción violenta, pero también aumenta la fricción. Por lo tanto, existe una compensación entre reacción y fricción.
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Al diseñar un sistema de control de movimiento que use motores paso a paso, no se puede suponer que el par de sujeción nominal del motor aún se aplicará cuando se acelere, ya que el par incremental se reducirá considerablemente, lo que puede conducir a errores de posicionamiento inesperados. En algunos casos, aumentar la resolución de micro-pasos no mejora la precisión del sistema.
Para superar estas limitaciones, se recomienda minimizar la carga de torque en el motor o usar un motor con una mayor calificación de torque. A menudo, la mejor solución es diseñar el sistema mecánico para usar incrementos de pasos más grandes en lugar de depender del micro-gaseado fino. Las unidades de motor paso a paso pueden usar 1/8 de un paso para proporcionar el mismo rendimiento mecánico que las unidades de microespping convencionales y más caras.
Tiempo de publicación: marzo-27-2023
