Motores paso a pasoA menudo se utilizan para posicionamiento porque son rentables, fáciles de manejar y se pueden usar en sistemas de circuito abierto, es decir, dichos motores no requieren retroalimentación de posición.servomotoresLos motores paso a paso se pueden utilizar en pequeñas máquinas industriales como grabadores láser, impresoras 3D y equipos de oficina como impresoras láser.
Los motores paso a paso están disponibles en diversas opciones. Para aplicaciones industriales, son muy comunes los motores paso a paso híbridos bifásicos con 200 pasos por revolución.
MecánicoCConsideraciones
Para obtener la precisión requerida al realizar micropasos, los diseñadores deben prestar mucha atención al sistema mecánico.
Hay varias formas de utilizar motores paso a paso para producir movimiento lineal. El primer método es utilizar correas y poleas para conectar los motores paso a paso.motorA las partes móviles. En este caso, la rotación se convierte en movimiento lineal. La distancia recorrida es función del ángulo de movimiento del motor y del diámetro de la polea.
El segundo método es utilizar un tornillo otornillo de bolaUn motor paso a paso está conectado directamente al extremo deltornillo, de modo que la tuerca se desplaza de forma lineal a medida que el tornillo gira.
En ambos casos, la existencia de un movimiento lineal real debido a los micropasos individuales depende del par de fricción. Esto significa que este debe minimizarse para obtener la máxima precisión.
Por ejemplo, muchos tornillos y tuercas de bolas tienen cierta capacidad de ajuste de precarga. La precarga es una fuerza que se utiliza para evitar el juego, que puede causar holgura en el sistema. Sin embargo, aumentar la precarga reduce el juego, pero también aumenta la fricción. Por lo tanto, existe un equilibrio entre el juego y la fricción.
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Al diseñar un sistema de control de movimiento con motores paso a paso, no se puede asumir que el par de retención nominal del motor se mantendrá durante el micropaso, ya que el par incremental se reducirá considerablemente, lo que puede provocar errores de posicionamiento inesperados. En algunos casos, aumentar la resolución del micropaso no mejora la precisión del sistema.
Para superar estas limitaciones, se recomienda minimizar la carga de par en el motor o utilizar un motor con un par de retención mayor. A menudo, la mejor solución es diseñar el sistema mecánico para que utilice incrementos de paso mayores en lugar de depender de micropasos finos. Los controladores de motores paso a paso pueden usar 1/8 de paso para ofrecer el mismo rendimiento mecánico que los controladores de micropasos convencionales, más costosos.
Hora de publicación: 27 de marzo de 2023
