Con el rápido desarrollo de la fabricación inteligente y la robótica, la mano diestra de los robots humanoides cobra cada vez mayor importancia como herramienta de interacción con el mundo exterior. Esta mano se inspira en la compleja estructura y función de la mano humana, lo que permite a los robots realizar diversas tareas, como agarrar, manipular e incluso detectar. Con el continuo progreso de la automatización industrial y la inteligencia artificial, las manos diestras se están transformando gradualmente, pasando de ser simples ejecutores de tareas repetitivas a ser un cuerpo inteligente capaz de realizar tareas complejas y variables. En este proceso de transformación, la mano diestra doméstica ha ganado competitividad, especialmente en dispositivos de accionamiento, transmisión y sensores, con una rápida localización y una clara ventaja en términos de costo.
PlanetariorOllerstripulacionesSon la pieza central de las extremidades de un robot humanoide y pueden utilizarse en diversas aplicaciones, como brazos, piernas y manos diestras, para proporcionar un control preciso del movimiento lineal. El torso Optimus de Tesla utiliza 14 articulaciones rotatorias, 14 articulaciones lineales y 12 articulaciones de copa hueca en la mano. Las articulaciones lineales utilizan 14 tornillos de rodillos planetarios invertidos (2 en el codo, 4 en la muñeca y 8 en la pierna), clasificados en tres tamaños: 500 N, 3900 N y 8000 N, para adaptarse a las necesidades de carga de las diferentes articulaciones.
El uso de tornillos de rodillos planetarios invertidos por parte de Tesla en su robot humanoide Optimus podría deberse a sus ventajas de rendimiento, especialmente en términos de capacidad de carga y rigidez. Sin embargo, no se puede descartar que los robots humanoides con menores requisitos de capacidad de carga utilicen tornillos de bolas de menor coste.
Pelota stripulaciones en diferentes industrias en una amplia gama de aplicaciones y demandas del mercado:
En la Exposición de Robótica de Beijing de 2024, KGG exhibió tornillos de rodillos planetarios de 4 mm de diámetro y tornillos de bolas de 1,5 mm de diámetro; además, KGG también exhibió manos diestras con soluciones integradas de tornillos de rodillos planetarios.
Tornillos de rodillos planetarios de 4 mm de diámetro
1. Aplicaciones en automóviles de nueva energía: Con el desarrollo de la electrificación y la inteligenteización de los automóviles, la aplicación depelotatornillosEn el campo automotriz se ha profundizado en temas como el sistema de frenado de cable en el borde de la rueda (EMB), el sistema de dirección de las ruedas traseras (iRWS), el sistema de dirección por cable (SBW), el sistema de suspensión, etc., así como dispositivos de regulación y control para componentes automotrices.
2. La aplicación de la industria de máquinas herramienta: el tornillo de bolas es uno de los componentes básicos estándar de las máquinas herramienta, las máquinas herramienta contienen ejes rotatorios y ejes lineales, los ejes lineales están compuestos de tornillos yrieles guíaPara lograr un posicionamiento y movimiento precisos de la pieza de trabajo. Las máquinas herramienta tradicionales utilizan principalmente tornillos trapezoidales/tornillos deslizantes. Las máquinas herramienta CNC se basan en las máquinas herramienta tradicionales, incorporando sistemas de control digital. Los requisitos de precisión de la pieza de trabajo son más altos y actualmente se utilizan más tornillos de bolas. La cadena de suministro global de las fábricas de máquinas herramienta, incluyendo husillos, cabezales pendulares, mesas giratorias y otros componentes funcionales, suele ser de producción propia para la personalización o diferenciación. Sin embargo, los componentes funcionales de laminación se externalizan en su totalidad. La industria de las máquinas herramienta está modernizando los componentes funcionales de laminación para satisfacer la demanda de un crecimiento sostenido con la certeza de un sólido crecimiento.
Tornillos de bolas de 1,5 mm de diámetro
3. Aplicaciones de robots humanoides: Los actuadores de robots humanoides se dividen en mecanismos hidráulicos y motorizados. El mecanismo hidráulico, si bien ofrece un mejor rendimiento, su costo y mantenimiento son mayores, por lo que actualmente se utiliza menos. La solución motorizada es la opción más común actualmente; el tornillo de rodillos planetarios tiene una gran capacidad de carga y es el componente principal.actuador linealEl robot humanoide, utilizado para controlar con precisión las articulaciones del robot, fue utilizado por Tesla (en el extranjero), el robot LOLA (Alemania) de la Universidad de Múnich, la Politécnica Huahui (China) y Kepler.
Para los tornillos de rodillos planetarios, el mercado nacional actual de tornillos de rodillos planetarios está ocupado principalmente por fabricantes extranjeros, los principales fabricantes extranjeros de Suiza Rollvis, Suiza GSA y la participación de mercado de Suecia Ewellix representaron el 26%, 26%, 14%.
Las empresas nacionales en la tecnología central de los tornillos de rodillos planetarios y las empresas extranjeras hay una cierta brecha, pero en la precisión del liderazgo, la carga dinámica máxima, la carga estática máxima y otros aspectos de rendimiento se están poniendo al día gradualmente, los fabricantes nacionales de tornillos de rodillos planetarios combinan una participación de mercado del 19%.
Hora de publicación: 28 de febrero de 2025
