Husillo de bolasConducir linealMotor paso a pasoes un conjunto de accionamiento de alto rendimiento que integra husillo de bolas +Motor paso a pasomediante un diseño sin acoplamiento. La carrera se puede ajustar cortando el extremo del eje y montando elmotordirectamente en el extremo del eje del husillo de bolas, se realiza una estructura ideal donde el eje del husillo de bolas se convierte en el eje de rotación del motor. Para satisfacer las necesidades de entrega a corto plazo de los clientes, KGG prepara artículos en stock estándar deactuadores lineales externos(husillo de bolas/Tornillo deslizanteunidad opcional) (serie GSSD).
Características:
Control compensado de base de datos
El servo no está controlado por un único control de micropasos. El motor está equipado con un codificador y una memoria original basada en la información de posición del codificador con una resolución de 400 pulsos por revolución y retroalimentación de corriente. Además, los datos intrínsecos del motor se guardan en la memoria de fábrica y el método de control de compensación de precisión de la base de datos logra un posicionamiento de alta velocidad y alta precisión de la posición objetivo cuando se acciona el motor.
Muestreo de datos característicos del motor
El par dentado y la pulsación de par causados por la precisión del procesamiento y ensamblaje del motor son causas importantes de baja vibración y posicionamiento de alta precisión. El servo puede medir y captar con precisión estos datos intrínsecos del motor que afectan el control y la precisión del posicionamiento durante el control de micropasos, y crear una base de datos como la forma de onda de corriente óptima.
Guardar datos en la memoria
Los datos de muestreo se guardan en la memoria dentro del motor y se transfieren al controlador a través del cable codificador cuando se enciende la alimentación. Esto permite cualquier combinación de controlador y motor.
Posicionamiento de alta precisión
Además de refinar la resolución del comando como en el control de micropasos, la precisión de parada real se ha incrementado a un nivel equivalente a un codificador de 10.000 pulsos. Además, es posible lograr un posicionamiento igualmente espaciado en unidades de impulsos, lo que no es posible con el control por micropasos.
Operación de baja vibración realizada
La vibración del motor se puede eliminar en gran medida aplicando un comando de corriente de compensación óptima a alta velocidad durante la acción de hacer clic. Al igual que con los motores paso a paso, cuando el motor se detiene no se generan pequeñas vibraciones como las de los servomotores.
Tiempo de asentamiento
Establecerse dentro de ± pulsos de 12.800 pasos/revolución requiere sólo 1 ms.
Excelente rendimiento en aplicaciones que requieren operación de alta cadencia.
Amplia reserva de par
No hay desalineación y puede funcionar de forma continua al 100 % de la carga sin tener en cuenta el margen de torsión.
Control de par paso a paso
Es posible el control de par de 5 pasos junto con el control de posición.
Se puede configurar cualquier valor de torsión durante la operación de la tabla de puntos.
Realización de sintonización automática
La función de autoajuste en tiempo real simula automáticamente cambios en la inercia y la rigidez de la maquinaria que no se puede manejar suavemente mediante métodos de autoajuste convencionales, manteniendo una capacidad de respuesta y estabilidad óptimas en todo momento.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Hora de publicación: 25-jul-2023
