Tornillo de bolaAccionamiento linealMotor paso a pasoEs un conjunto de accionamiento de alto rendimiento que integra un husillo de bolas +Motor paso a pasoGracias a su diseño sin acoplamiento, la carrera se puede ajustar cortando el extremo del eje y montando el...motorDirectamente en el extremo del eje del husillo de bolas, se logra una estructura ideal donde el eje del husillo de bolas se convierte en el eje de rotación del motor. Para satisfacer las necesidades de entrega a corto plazo de los clientes, KGG prepara artículos estándar en stock.actuadores lineales externos(Tornillo de bola/Tornillo deslizante(unidad opcional) (serie GSSD).
Características:
Control compensado de base de datos
El servo no se controla mediante un único control de micropasos. El motor está equipado con un encoder y una memoria original basada en la información de posición del encoder, con una resolución de 400 pulsos por revolución y retroalimentación de corriente. Además, los datos intrínsecos del motor se guardan en la memoria de fábrica, y el método de control de compensación de base de datos de precisión permite un posicionamiento de alta velocidad y alta precisión de la posición objetivo cuando se acciona el motor.
Muestreo de datos característicos del motor
El par de cogging y la pulsación de par, causados por la precisión de procesamiento y ensamblaje del motor, son factores importantes para lograr bajas vibraciones y un posicionamiento de alta precisión. El servomotor puede medir y captar con precisión estos datos intrínsecos del motor que afectan la precisión del control y el posicionamiento durante el control de micropasos, y almacenarlos en una base de datos como la forma de onda de corriente óptima.
Guardar datos en la memoria
Los datos de muestreo se guardan en la memoria interna del motor y se transfieren al controlador mediante el cable del codificador al encenderlo. Esto permite cualquier combinación de controlador y motor.
Posicionamiento de alta precisión
Además de refinar la resolución de los comandos, como en el control de micropasos, se ha aumentado la precisión de frenado real a un nivel equivalente al de un codificador de 10 000 pulsos. Además, es posible lograr un posicionamiento equidistante en unidades de pulso, algo imposible con el control de micropasos.
Operación con baja vibración realizada
La vibración del motor se puede eliminar en gran medida aplicando un comando de corriente de compensación óptima a alta velocidad durante el clic. Al igual que con los motores paso a paso, no se generan vibraciones diminutas como las de los servomotores al detenerse el motor.
Tiempo de asentamiento
El ajuste a ± pulsos de 12.800 pasos/revolución lleva solo 1 ms.
Excelente rendimiento en aplicaciones que requieren operación de alta cadencia.
Amplia reserva de par
Sin desalineación y puede funcionar de forma continua con una carga del 100 % sin tener en cuenta el margen de torsión.
Control de par paso a paso
Es posible un control de torque de 5 pasos junto con el control de posición.
Se puede configurar cualquier valor de torque durante el funcionamiento de la tabla de puntos.
Realización de la sintonización automática
La función de autoajuste en tiempo real simula automáticamente los cambios en la inercia y la rigidez de la maquinaria que no se puede conducir con suavidad mediante métodos de autoajuste convencionales, manteniendo una capacidad de respuesta y una estabilidad óptimas en todo momento.
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Hora de publicación: 25 de julio de 2023
