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Miniatura de rollero planetario enfoque de tornillo en actuadores de robot humanoides

tornillo de rodillo planetario

El principio de trabajo deltornillo de rodillo planetarioIS: el motor coincidente impulsa el tornillo para que gire, y a través de los rodillos de malla, el movimiento de rotación del motor se convierte en el movimiento recíproco lineal de la tuerca. El tornillo de rodillo planetario combina movimiento espiral y movimiento planetario, que es muy adecuado para situaciones integrales con mayores requisitos de rendimiento.

El tornillo de rodillo planetario se muestra en la figura. Sus componentes principales son:

Tornillo

Tornillo, su perfil de hilo es un triángulo recto (hilos con 3 cabezas y arriba)

Tuerca, su perfil de rosca interna es el mismo que el del tornillo.

Rodillo, hilo de una sola estrella, el extremo de cada rodillo tiene un pivote cilíndrico y un pivote de engranaje instalado en el orificio redondo del deflector para garantizar que los rodillos se distribuyan uniformemente en la dirección radial. El engranaje dientes malla con el engranaje de anillo interno, lo que permite que el rodillo funcione suavemente hacia adelante.

Ranillo de eteria,bloqueando el deflector.

Llave planase usa para conectar los objetos impulsados. Tiene una estructura simple, es fácil de desmontar y ensamblar, y tiene buenas propiedades de cobertura. Es adecuado para situaciones de alta velocidad, carga variable e impacto.

Anillo de retención,

El tornillo de rodillo planetario inverso, también conocido como tornillo de rodillo inverso y tornillo de rodillo planetario inverso, se refiere a un dispositivo de transmisión lineal en el que la disposición del rodillo o la dirección de movimiento es opuesta a la de un tornillo de rodillo planetario convencional.

El tornillo de rodillo planetario inverso tiene un tamaño pequeño y una carga grande. Con un motor sin marco, se puede usar para brazos robot humanoides, piernas, articulaciones de cadera, etc.

Los tornillos de rodillo planetario estándar tienen las ventajas de alta velocidad, una fuerte capacidad de carga y alta precisión. El accidente cerebrovascular efectivo puede alcanzar más de un metro, haciéndolos muy adecuados para entornos de carga extremadamente pesados.

Robot humanoide para el tornillo Nuevo punto de liberación. Tornillo trapezoidal ytornilloEn el campo de las máquinas herramientas mecánicas ha sido la aplicación madura, el tornillo de rodillo planetario actualmente solo se encuentra en la aviación y otras aplicaciones de alta gama. Tesla Humanoid Machine 14 Lineal Key utilizará 8-10 tornillos de rodillo.


Tiempo de publicación: Dic-06-2024