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Tornillo de rodillo planetario en miniatura centrado en actuadores de robots humanoides

tornillo de rodillo planetario

El principio de funcionamiento deltornillo de rodillo planetarioes: el motor correspondiente hace girar el tornillo y, a través de los rodillos de engrane, el movimiento de rotación del motor se convierte en el movimiento alternativo lineal de la tuerca. El tornillo de rodillo planetario combina movimiento en espiral y movimiento planetario, lo cual es muy adecuado para situaciones integrales con mayores requisitos de rendimiento.

El tornillo del rodillo planetario se muestra en la figura. Sus principales componentes son:

Tornillo

Tornillo, su perfil de hilo es un triángulo rectángulo (hilos con 3 cabezas y más)

Tuerca, su perfil de rosca interna es el mismo que el del tornillo.

Rodillo, hilo de inicio único, el extremo de cada rodillo tiene un pivote cilíndrico y un pivote de engranaje instalado en el orificio redondo del deflector para garantizar que los rodillos se distribuyan uniformemente en la dirección radial. Los dientes del engranaje engranan con la corona interna, lo que permite que el rodillo avance suavemente.

Ranillo de retención,bloquear el deflector.

llave planase utiliza para conectar los objetos conducidos. Tiene una estructura simple, es fácil de desmontar y montar y tiene buenas propiedades de cobertura. Es adecuado para situaciones de alta velocidad, carga variable e impacto.

anillo de retención,

El tornillo de rodillo planetario inverso, también conocido como tornillo de rodillo inverso y tornillo de rodillo planetario inverso, se refiere a un dispositivo de transmisión lineal en el que la disposición de los rodillos o la dirección de movimiento es opuesta a la de un tornillo de rodillo planetario convencional.

El tornillo de rodillo planetario inverso tiene un tamaño pequeño y una carga grande. Con un motor sin marco, se puede utilizar para brazos, piernas, articulaciones de cadera, etc. de robots humanoides.

Los husillos de rodillos planetarios estándar tienen las ventajas de alta velocidad, gran capacidad de carga y alta precisión. La carrera efectiva puede alcanzar más de un metro, lo que los hace muy adecuados para entornos de carga extremadamente pesada.

Robot humanoide para el nuevo punto de liberación del tornillo. tornillo trapezoidal yhusillo de bolasEn el campo de las máquinas herramienta mecánicas ha sido una aplicación madura, el tornillo de rodillo planetario se encuentra actualmente solo en la aviación y otras aplicaciones de alta gama. La llave lineal de la máquina humanoide Tesla 14 utilizará un tornillo de rodillo de 8-10.


Hora de publicación: 06-dic-2024