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Análisis competitivo de articulaciones de robots humanoides
1. Estructura y distribución de las articulaciones (1) Distribución de las articulaciones humanas Dado que el antiguo robot de Tesla tenía 28 grados de libertad, lo que equivale aproximadamente a 1/10 de la función del cuerpo humano. ...Leer más -
El corazón de la robótica: el encanto de los mecanismos de deslizamiento isométricos y de paso variable
El carro de paso variable es un equipo mecánico que permite un ajuste preciso de la posición. Se utiliza ampliamente en el mecanizado de precisión, líneas de producción automatizadas y otros campos. En los últimos años, con la mejora continua de la industria manufacturera...Leer más -
Mano diestra de robot humanoide: estructura para desarrollo de alta capacidad de carga, con posibilidad de duplicar el número de tornillos.
Con el rápido desarrollo de la fabricación inteligente y la robótica, la mano diestra de los robots humanoides cobra cada vez mayor importancia como herramienta de interacción con el mundo exterior. Esta mano diestra se inspira en la compleja estructura y función del...Leer más -
La capacidad de innovación de KGG crea ventajas competitivas fundamentales
El 21 de diciembre de 2024, un grupo de líderes de la Oficina Municipal de Economía y Tecnología de la Información de Beijing, el Departamento de Asuntos Gubernamentales del Centro de Innovación en Robótica Inteligente Humanoide de Construcción Conjunta, Beijing Shougang Foundation Limited y Beijing Robotics I...Leer más -
Introducción a los motores paso a paso accionados por tornillo
El principio del motor paso a paso de tornillo: se utilizan un tornillo y una tuerca para acoplarlos, y se utiliza una tuerca fija para evitar que ambos giren entre sí, permitiendo así que el tornillo se mueva axialmente. En general, existen dos maneras de lograr esta transformación...Leer más -
Tornillo de rodillos planetarios en miniatura: enfoque en actuadores de robots humanoides
El principio de funcionamiento del tornillo de rodillos planetarios es: el motor correspondiente impulsa el tornillo para girar y, a través de los rodillos de malla, el movimiento de rotación del motor se convierte en el movimiento alternativo lineal de la tuerca.Leer más -
¿Qué es un tornillo de rodillos invertidos y cómo funciona?
Los tornillos de rodillos se consideran generalmente el diseño planetario estándar, pero existen diversas variantes, como las versiones diferencial, recirculante e invertida. Cada diseño ofrece ventajas únicas en cuanto a rendimiento (capacidad de carga, par y posición...).Leer más -
Análisis de técnicas comunes de mecanizado para husillos de bolas
En cuanto al estado actual del procesamiento de husillos de bolas, los métodos de procesamiento de husillos de bolas más utilizados se dividen principalmente en dos categorías: procesamiento de viruta (corte y conformado) y procesamiento sin viruta (procesamiento de plástico). El primero incluye principalmente...Leer más
