El principio de lamotor paso a paso de tornilloSe utilizan un tornillo y una tuerca para acoplarlos, y se utiliza una tuerca fija para evitar que ambos giren entre sí, permitiendo así el movimiento axial del tornillo. En general, existen dos maneras de realizar esta transformación.
El primero es construir un rotor con roscas internas en el motor y realizarmovimiento linealAl acoplar las roscas internas del rotor y el tornillo, se denomina motor paso a paso de tornillo penetrante. (La tuerca está integrada en el rotor del motor y el eje del tornillo pasa por el centro del rotor. Durante el uso, fije el tornillo y ejerza antirrotación. Al encender el motor y girar el rotor, este se moverá linealmente a lo largo del tornillo. Por el contrario, si el motor está fijo mientras el tornillo está en antirrotación, el tornillo se moverá linealmente).
Tipo de eje pasante
El segundo es tomar latornilloComo eje de salida del motor, en el exterior del motor, mediante una tuerca de accionamiento externo y un tornillo engranado para lograr un movimiento lineal, este es el motor paso a paso de tornillo con accionamiento externo. El resultado es un diseño muy simplificado que permite realizar movimiento lineal de precisión en muchas aplicaciones directamente con un motor paso a paso de tornillo, sin necesidad de instalar una conexión mecánica externa. (La tuerca es externa al motor y está acoplada al mecanismo de accionamiento. Cuando el motor gira, la tuerca se mueve linealmente a lo largo del tornillo).
Tipo de unidad externa
Ventajas de aplicación del motor paso a paso lineal de eje pasante:
Comparación de los escenarios de aplicación en los que se utilizan motores paso a paso lineales accionados externamente junto conguías linealesLos motores paso a paso lineales de eje pasante tienen sus propias ventajas únicas, que se reflejan principalmente en los siguientes 3 aspectos:
1.Permite un mayor error de instalación del sistema:
En general, si se utiliza un motor paso a paso lineal de accionamiento externo, un paralelismo deficiente entre el tornillo y la guía puede provocar el bloqueo del sistema. Sin embargo, con motores paso a paso lineales de eje pasante, este problema fatal se puede mitigar considerablemente gracias a las características estructurales del diseño, que permiten un mayor margen de error del sistema.
Cuando se activa el motor, la tuerca gira con el rotor y el tornillo se conecta a una carga externa y se mueve en línea recta a lo largo de la guía.
2.No limitado por la velocidad crítica del tornillo:
Cuando se seleccionan motores paso a paso lineales de accionamiento externo para movimiento lineal de alta velocidad, estos suelen estar limitados por la velocidad crítica del tornillo. Sin embargo, con un motor paso a paso lineal de eje pasante, el tornillo es fijo y antirrotación, lo que permite que el motor accione el deslizador de la guía lineal. Al ser estacionario, no está limitado por la velocidad crítica al alcanzar alta velocidad.
3.Esto ahorra espacio de instalación:
El motor paso a paso lineal de eje pasante no ocupa espacio adicional a la longitud del tornillo gracias a su diseño estructural, donde la tuerca está integrada en el motor. Se pueden montar varios motores en el mismo tornillo. Los motores no pueden atravesarse entre sí, pero sus movimientos son independientes. Por lo tanto, es ideal para aplicaciones con requisitos de espacio más estrictos.
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Hora de publicación: 11 de febrero de 2025
