Con el desarrollo de la tecnología de control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento usanmotores paso a pasoo servomotores como motores de ejecución. Aunque los dos en el modo de control son similares (señal de cadena de pulso y dirección de dirección), pero en el uso del rendimiento y las ocasiones de aplicación hay una gran diferencia.
Motor de paso y motor de servomotor
TEl control de diferentes maneras
Motor de paso (un ángulo de pulso, control de circuito abierto): la señal de pulso eléctrico se transforma en un desplazamiento angular o desplazamiento de línea del control de circuito abierto, en el caso de la no superpuesta, la velocidad del motor, la posición de la parada solo depende de la frecuencia de la señal de pulso y el número de pulsos, sin la influencia del cambio de carga.
Los motores paso a paso se clasifican principalmente de acuerdo con el número de fases, y los motores paso a paso de dos fases y cinco fases se utilizan ampliamente en el mercado. El motor de paso de dos fases se puede dividir en 400 partes iguales por revolución, y el cinco fase se puede dividir en 1000 partes iguales, por lo que las características del motor de paso de cinco fases son mejores, más cortos tiempo de aceleración y desaceleración, y una inercia dinámica más baja. El ángulo de paso del motor de paso híbrido de dos fases es generalmente de 3.6 °, 1.8 ° y el ángulo de paso del motor de paso híbrido de cinco fases es generalmente 0.72 °, 0.36 °.
Servo Motor (un ángulo de múltiples pulsos, control de circuito cerrado): el servomotor también se realiza a través del control del número de pulsos, el ángulo de rotación del motor del servomotor, enviará el número correspondiente de pulsos, mientras que el controlador también recibirá la señal de retroalimentación y el servo motor para formar una comparación de los pulsos, para que el sistema sepa el número de pulsos enviados al motor de servo y al mismo tiempo al tiempo, y al mismo tiempo se transfire a los pulsos. La rotación del motor con mucha precisión. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de líneas), es decir, el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, y envía el número correspondiente de pulsos para cada ángulo de rotación, de modo que el accionamiento de servo y el motor del motor del servo formulan un eco, por lo que es un control cerrado y el control de la lata de servo.
LLas características de la frecuencia de la frecuencia son diferentes
Motor de paso: la vibración de baja frecuencia es fácil de ocurrir a bajas velocidades. Cuando el motor de paso funciona a baja velocidad, generalmente debe usar tecnología de amortiguación para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o conducir utilizando la tecnología de subdivisión.
Servo Motor: operación muy suave, incluso a bajas velocidades no aparecerá fenómeno de vibración.
Tlas características de frecuencia de momento de diferentes
Motor de paso: el par de salida disminuye con el aumento de la velocidad, y disminuye bruscamente a velocidades más altas, por lo que su velocidad de trabajo máxima es generalmente 300-600R/min.
Servo Motor: salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 r/min), el par nominal de salida, en la velocidad nominal por encima de la potencia constante de salida.
DCapacidad de sobrecarga inferente
Motor de paso: generalmente no tiene capacidad de sobrecarga. Pase el motor porque no existe tal capacidad de sobrecarga, para superar la selección de este momento de inercia, a menudo es necesario seleccionar un par más grande del motor, y la máquina no requiere tanto torque durante el funcionamiento normal, habrá un desperdicio de fenómeno de torque.
Servo Motors: tiene una fuerte capacidad de sobrecarga. Tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de torque. Su par máximo es tres veces el par nominal, que puede usarse para superar el momento de la inercia de las cargas de inercia en el momento de inicio de inercia.
DRendimiento operativo IFFERENT
Motor de paso: el control del motor de paso para el control del circuito abierto, la frecuencia de arranque es demasiado alta o una carga es propensa a perder pasos o bloquear el fenómeno de detener una velocidad demasiado alta es propenso al fenómeno de la sobreigación, por lo que para garantizar la precisión de su control, debe tratarse con el problema del problema de la velocidad y la caída.
Servo Motor: Sistema de accionamiento de servo de CA Para el control de circuito cerrado, el controlador puede estar directamente en el muestreo de señal de retroalimentación del codificador del motor, la composición interna del bucle de posición y el bucle de velocidad, generalmente no aparece en la pérdida de pasos del motor de paso o el fenómeno de sobrepeso, el rendimiento de control es más confiable.
SEl rendimiento de la respuesta de orina es diferente
Motor de paso: acelerar de la parada a la velocidad de trabajo (generalmente varios cientos de revoluciones por minuto) requiere 200 ~ 400 ms.
Servo Motor: el rendimiento de la aceleración del sistema de servo de CA es mejor, desde el acelerado parado hasta su velocidad nominal de 3000 r/min, solo unos pocos milisegundos, se pueden utilizar para los requisitos de los requisitos de precisión de inicio rápido y posicional del control del campo alto.
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Tiempo de publicación: abril-28-2024
