Diferencia entre motor paso a paso y servomotor

TÉl controla de diferentes maneras.

Motor paso a paso (un ángulo de pulso, control de bucle abierto): la señal de pulso eléctrico se transforma en un desplazamiento angular o desplazamiento de línea del control de bucle abierto, en el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor, la posición de la parada sólo depende de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, sin la influencia del cambio de carga.

Los motores paso a paso se clasifican principalmente según el número de fases, y los motores paso a paso de dos y cinco fases son ampliamente utilizados en el mercado. El motor paso a paso de dos fases se puede dividir en 400 partes iguales por revolución, y el de cinco fases se puede dividir en 1000 partes iguales, por lo que las características del motor paso a paso de cinco fases son mejores, menor tiempo de aceleración y desaceleración y menor inercia dinámica. El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es generalmente de 3,6°, 1,8°, y el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0,72°, 0,36°.

Servomotor (un ángulo de múltiples pulsos, control de circuito cerrado): el servomotor también controla el número de pulsos, el ángulo de rotación del servomotor enviará el número correspondiente de pulsos, mientras que el controlador también recibirá la retroalimentación. señal de regreso y el servomotor para formar una comparación de los pulsos, de modo que el sistema sepa la cantidad de pulsos enviados al servomotor y, al mismo tiempo, cuántos pulsos recibidos de regreso, podrá controlar la rotación de el motor con mucha precisión. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de líneas), es decir, el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, y envía el número correspondiente de pulsos para cada ángulo de rotación, de modo que el servoaccionamiento y los pulsos del codificador del servomotor formen un eco, por lo que es un control de bucle cerrado, y el motor paso a paso es un control de bucle abierto.

LLas características de baja frecuencia son diferentes.

Motor paso a paso: es fácil que se produzcan vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, generalmente se debe utilizar tecnología de amortiguación para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o conducir usando tecnología de subdivisión.

Servomotor: funcionamiento muy suave, incluso a bajas velocidades no aparecerá ningún fenómeno de vibración.

TLas características momento-frecuencia de diferentes

Motor paso a paso: el par de salida disminuye con el aumento de la velocidad y disminuye bruscamente a velocidades más altas, por lo que su velocidad máxima de trabajo es generalmente de 300-600 r/min.

Servomotor: salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 r/min), el par nominal de salida, en la velocidad nominal por encima de la salida de potencia constante.

Ddiferente capacidad de sobrecarga

Motor paso a paso: generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. Motor paso a paso debido a que no existe tal capacidad de sobrecarga, para superar la selección de este momento de inercia, a menudo es necesario seleccionar un par mayor del motor, y la máquina no requiere tanto par durante el funcionamiento normal, habrá ser un fenómeno de pérdida de torque.

Servomotores: tienen una gran capacidad de sobrecarga. Tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces el par nominal, que se puede utilizar para superar el momento de inercia de las cargas inerciales en el momento de inercia de arranque.

Drendimiento operativo diferente

Motor paso a paso: control del motor paso a paso para control de bucle abierto, la frecuencia de arranque es demasiado alta o una carga demasiado grande es propensa a perder pasos o bloquear el fenómeno de detenerse, una velocidad demasiado alta es propensa al fenómeno de sobrepaso, por lo que para garantizar La precisión de su control debe abordarse con el problema de la velocidad de subida y bajada.

Servomotor: sistema de servoaccionamiento de CA para control de circuito cerrado, el controlador puede estar directamente en el muestreo de señal de retroalimentación del codificador del motor, la composición interna del bucle de posición y el bucle de velocidad, generalmente no aparece en la pérdida de pasos del motor paso a paso o el Fenómeno de exceso, el rendimiento del control es más confiable.

SEl rendimiento de la respuesta a la velocidad es diferente.

Motor paso a paso: acelerar desde parado hasta la velocidad de trabajo (generalmente varios cientos de revoluciones por minuto) requiere 200 ~ 400 ms.

Servomotor: el rendimiento de aceleración del servosistema de CA es mejor, desde parado se acelera hasta su velocidad nominal de 3000 r/min, solo unos pocos milisegundos, se puede utilizar para los requisitos de arranque-parada rápido y requisitos de precisión posicional del control de alta campo.

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