Tornillo de rodillos planetariosAl usar rodillos roscados en lugar de bolas, se aumenta el número de puntos de contacto, lo que mejora la capacidad de carga, la rigidez y la vida útil. Es ideal para aplicaciones con alto rendimiento, como las articulaciones de robots humanoides.
1)La aplicación de ptornillos de rodillos lanetariosen robots humanoides
En los robots humanoides, las articulaciones son los componentes principales para realizar el control del movimiento y la acción, que se dividen en articulaciones rotatorias y articulaciones lineales:
--Articulaciones giratorias: Incluyen principalmente torsión sin marco motores, reductores armónicos y sensores de par, etc.
--Articulación lineal: Mediante el uso de tornillos de rodillos planetarios en combinación con motores de par sin marco o motores paso a pasoy otros componentes, proporciona soporte de transmisión de alta precisión para movimiento lineal.
El robot humanoide Tesla Optimus, por ejemplo, utiliza 14 tornillos de rodillos planetarios (proporcionados por GSA, Suiza) para sus articulaciones lineales que cubren los componentes principales del brazo superior, el antebrazo, el muslo y la pantorrilla. Estos tornillos de rodillos de alto rendimiento garantizan la alta precisión y fiabilidad del robot durante la ejecución del movimiento. Aunque el coste actual es relativamente alto, existe un margen considerable para una reducción de costes en el futuro.
1)El patrón del mercado detornillos de rodillos planetarios
Mercado global:
La concentración del mercado de tornillos de rodillos planetarios es relativamente alta, dominada principalmente por varias empresas líderes a nivel internacional:
GSA suiza:El líder del mercado mundial, junto con Rollvis, posee más del 50% de la cuota de mercado.
Rollvis suizo:El segundo más grande del mercado mundial, adquirido por GSA en 2016.
Ewellix de Suecia:Ocupa el tercer lugar en el mercado mundial y fue adquirido por el grupo alemán Schaeffler en 2022.
Domésticomercado:
La dependencia de las importaciones de productos nacionalestornillo de rodillos planetarioses de aproximadamente el 80% y la participación de mercado total de los fabricantes de cabezales GSA, Rollvis, Ewellix, etc. es más del 70%.
Sin embargo, el potencial de sustitución nacional está surgiendo gradualmente. Actualmente, algunas empresas nacionales ya han alcanzado la capacidad de producción en masa, mientras que muchas otras se encuentran en las etapas de verificación y producción experimental.
En la actualidad, los tornillos de rodillos planetarios invertidos en miniatura también son un punto fuerte de KGG.
KGG desarrolla tornillos de rodillos de precisión para manos diestras y actuadores de robots humanoides.
Hora de publicación: 10 de junio de 2025
