El uso de robots industriales es mucho más popular que en China, y los primeros robots reemplazan trabajos impopulares. Los robots se han hecho cargo de tareas manuales peligrosas y trabajos tediosos, como operar maquinaria pesada en la industria manufacturera y la construcción o manipular productos químicos peligrosos en laboratorios. Muchos robots pueden funcionar en gran medida de forma independiente y, en el futuro, cooperarán con los humanos.
Cuando se utilizan una o más aplicaciones robóticas colaborativas para realizar operaciones de ensamblaje automatizadas, puede aumentar la velocidad y la calidad de la producción y, al mismo tiempo, reducir los costos. Puede funcionar de forma segura y asumir tareas repetitivas para liberar a sus empleados y ayudar a realizar trabajos con más valor agregado. El manejo de artículos pequeños e irregulares puede ayudar a optimizar procesos comohusillo de bolasaccionamientos, montaje y posicionamiento. Presenta una versatilidad notable y una fácil redistribución.
Cuando los humanos controlan los robots de forma remota, sus manos robóticas pueden realizar tareas fácilmente. Ahora podemos rastrear y replicar el movimiento de los dedos humanos con manos artificiales.
Y los motores comúnmente utilizados en robots contienen tres tipos: motores de CC ordinarios, servomotores y motores paso a paso.
1. Salida o entrada del motor de CC para energía eléctrica de CC del motor rotativo, llamado motor de CC, es capaz de lograr energía eléctrica de CC y energía mecánica para convertir el motor de cada uno. Cuando funciona como motor, es un motor de CC que convierte la energía eléctrica en energía mecánica; cuando funciona como generador, es un generador de CC que convierte la energía mecánica en energía eléctrica.
2. El servomotor también se denomina motor ejecutivo; en el sistema de control automático, se utiliza como elemento ejecutivo para convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores de CC y CA. Su característica principal es que no hay autorrotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye a un ritmo uniforme con el aumento del par.
3. El motor paso a paso es un elemento de control de bucle abierto que transforma la señal de pulso eléctrico en angular olinealdesplazamiento. En el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor, la posición de parada solo depende de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ve afectada por los cambios en la carga, es decir, agregar una señal de pulso a la motor, el motor gira en un ángulo de paso. La existencia de estelinealrelación, junto con el motor paso a paso sólo error periódico y ningún error acumulativo y otras características. Hacer que el control de la velocidad, la posición y otros controles con motor paso a paso sea muy sencillo.
KGGMotor paso a pasoYPelota/ Tornillo guíaCombinación externaActuador linealY a través del ejeTornilloMotor paso a paso Actuador lineal
Los principiantes generalmente no saben mucho sobre el motor de control del microcontrolador, el principiante puede usar la señal PWM de salida del microcontrolador para controlar elmotor de corriente continua, y además puede intentar controlar elmotor paso a pasopara una mayor precisión de control. Para el movimiento del automóvil, generalmente puede elegirmotores de corriente continua or motores paso a paso, yservomotoresSe utilizan generalmente en el brazo del robot, para obtener el ángulo de rotación preciso.
Hora de publicación: 11 de octubre de 2022
