El uso de robots industriales es mucho más popular que en China, con los primeros robots que reemplazan a trabajos impopulares. Los robots han asumido tareas manuales peligrosas y trabajos tediosos, como operar maquinaria pesada en la fabricación y construcción o manejar productos químicos peligrosos en laboratorios. Muchos robots pueden funcionar en gran medida de forma independiente, y en el futuro los robots cooperarán con los humanos.
Cuando se utilizan una o más aplicaciones robóticas colaborativas para realizar operaciones de ensamblaje automatizadas, puede aumentar la velocidad y la calidad de producción al tiempo que reduce los costos. Puede funcionar de manera segura y hacerse cargo de las tareas repetitivas para liberar a sus empleados y ayudar a realizar más trabajos de valor agregado. El manejo de artículos pequeños e irregulares puede ayudar a optimizar procesos comotornilloUnidades, montaje y posicionamiento. Presenta una notable versatilidad y una fácil redistribución.
Cuando los humanos controlan los robots de forma remota, sus manos robóticas pueden realizar fácilmente tareas. Ahora podemos rastrear y replicar el movimiento de los dedos humanos con manos artificiales.
Y los motores comúnmente utilizados en los robots contienen tres tipos: motores de CC ordinarios, servomotores y motores paso a paso.
1. Salida del motor de CC o entrada para la energía eléctrica de CC del motor rotativo, llamado motor CC, es capaz de lograr la energía eléctrica de CC y la energía mecánica para convertir el motor del otro. Cuando funciona como un motor, es un motor de CC, que convierte la energía eléctrica en energía mecánica; Cuando se ejecuta como generador, es un generador de CC, que convierte la energía mecánica en energía eléctrica.
2. Servo Motor también se llama motor ejecutivo, en el sistema de control automático, se utiliza como elemento ejecutivo para convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: Servo Motor DC y AC. Su característica principal es que no hay una auto rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del torque.
3. El motor paso a paso es un elemento de control de circuito abierto que transforma la señal de pulso eléctrico en angular olinealdesplazamiento. En el caso de la no superpuesta, la velocidad del motor, la posición de parada solo depende de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ve afectado por los cambios en la carga, es decir, agregar una señal de pulso al motor, el motor gira a través de un ángulo de paso. La existencia de estelinealrelación, junto con el motor paso a paso solo error periódico y sin error acumulativo y otras características. Hacer en el campo de velocidad, posición y otro control con motor paso a paso para controlar se vuelve muy simple.
KggMotor de pasoYPelota/ TornilloCombinación externaActuador linealY a través del ejeTornilloMotor paso a paso Actuador lineal
Los principiantes generalmente no saben mucho sobre el motor de control del micro controlador, el comienzo puede usar la señal PWM de salida del micro controlador para controlar laMotor DC, y más puede intentar controlar elmotor paso a pasoPara mayor precisión de control. Para la unidad de movimiento del automóvil, generalmente puede elegirMotores de DC or motores paso a paso, yservomotoresgeneralmente se usan en el brazo del robot, se usan para obtener el ángulo de rotación preciso.
Tiempo de publicación: octubre-11-2022
