El uso de robots industriales es mucho más popular que en China, y los primeros robots sustituyeron trabajos impopulares. Los robots han asumido tareas manuales peligrosas y trabajos tediosos, como operar maquinaria pesada en la industria manufacturera y la construcción, o manipular productos químicos peligrosos en laboratorios. Muchos robots pueden funcionar en gran medida de forma independiente, y en el futuro cooperarán con los humanos.
Al utilizar una o más aplicaciones robóticas colaborativas para realizar operaciones de ensamblaje automatizadas, se puede aumentar la velocidad y la calidad de la producción, a la vez que se reducen los costos. Puede funcionar de forma segura y encargarse de tareas repetitivas para liberar a los empleados y ayudar a realizar trabajos de mayor valor añadido. La manipulación de artículos pequeños e irregulares puede ayudar a optimizar procesos como...tornillo de bolaAccionamientos, montaje y posicionamiento. Ofrece una versatilidad excepcional y una fácil reubicación.
Cuando los humanos controlan robots a distancia, sus manos robóticas pueden realizar tareas fácilmente. Ahora podemos rastrear y replicar el movimiento de los dedos humanos con manos artificiales.
Y los motores comúnmente utilizados en robots contienen tres tipos: motores de CC ordinarios, servomotores y motores paso a paso.
1. La salida o entrada de un motor de CC para la energía eléctrica de CC del motor rotatorio, llamado motor de CC, es capaz de generar energía eléctrica de CC y energía mecánica para convertirlas mutuamente. Cuando funciona como motor, es un motor de CC que convierte la energía eléctrica en energía mecánica; cuando funciona como generador, es un generador de CC que convierte la energía mecánica en energía eléctrica.
2. El servomotor, también llamado motor ejecutivo, se utiliza en sistemas de control automático como elemento ejecutivo para convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento o velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores de CC y de CA. Su característica principal es que no gira automáticamente cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye uniformemente al aumentar el par.
3. El motor paso a paso es un elemento de control de bucle abierto que transforma la señal de pulso eléctrico en angular olinealDesplazamiento. En ausencia de sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen únicamente de la frecuencia y el número de pulsos de la señal, y no se ven afectados por cambios en la carga. Es decir, al añadir una señal de pulso al motor, este gira un ángulo de paso. La existencia de este...linealRelación, junto con el motor paso a paso, que solo presenta error periódico, sin error acumulativo, entre otras características. El control de velocidad, posición y otros aspectos con el motor paso a paso se vuelve muy sencillo.
KGGMotor paso a pasoYPelota/ Tornillo de avanceCombinación externaActuador linealY a través del ejeTornilloMotor paso a paso Actuador lineal
Los principiantes generalmente no saben mucho sobre el motor de control del microcontrolador, el comienzo puede usar la señal PWM de salida del microcontrolador para controlar elmotor de corriente continua, y además puede intentar controlar elmotor paso a pasoPara una mayor precisión de control. Para el control del movimiento del vehículo, generalmente se puede elegirMotores de corriente continua or motores paso a paso, yservomotoresSe utilizan generalmente en el brazo del robot y sirven para obtener el ángulo de rotación preciso.
Hora de publicación: 11 de octubre de 2022
