La estructura del robot paralelo de seis grados de libertad consta de las plataformas superiores e inferiores, 6 telescópicocilindrosEn el medio, y 6 bola bisagras a cada lado de las plataformas superior e inferior.
Los cilindros telescópicos generales están compuestos por cilindros servomotos o hidráulicos (gran tonelaje en forma de cilindros hidráulicos). Con la ayuda de seisactuador de cilindro eléctricoMovimiento de expansión y contracción, complete la plataforma en el espacio de seis grados de libertad (x, y, z, α, β, γ) del movimiento, que puede simular una variedad de postura de movimiento espacial, y por lo tanto puede ser ampliamente utilizado en una variedad de simuladores de capacitación, como simuladores de vuelo, etapa de cine de vuelo automovilismo, simuladores de terremotos, simuladores de satélites, misiles y otros au otros campos. En la industria de procesamiento se puede convertir en máquinas de enlace de seis ejes, robots, etc.
Características clave de robots paralelos de seis grados de libertad:
Desde la introducción de robots industriales, los robots con mecanismos en tándem han dominado. Los robots en tándem tienen una estructura simple y un gran espacio operativo, y por lo tanto se usan ampliamente. Debido a las limitaciones de los propios robots en tándem, los investigadores han cambiado gradualmente su dirección de investigación a robots paralelos. En comparación con los robots en tándem, los robots paralelos de seis grados de libertad tienen las siguientes características:
1. Sin error acumulativo, alta precisión.
2. El dispositivo de conducción se puede colocar o cerca de la plataforma fija, de modo que la parte móvil sea de peso, alta en velocidad y buena en respuesta dinámica.
3. Estructura compacta, alta rigidez, capacidad de carga grande, pequeño espacio de trabajo.
4. El mecanismo paralelo completamente simétrico tiene una buena isotropía.
Según estas características, los robots paralelos de seis grados de libertad se han utilizado ampliamente en campos que requieren alta rigidez, alta precisión o cargas grandes sin un espacio de trabajo grande.
Ventajas de 6DOF sobre 3DOF
En VR, varias experiencias 3DOF son útiles para aplicaciones limitadas que no requieren inmersión completa, como una versión de controlador simple de un programa diseñado para probar los tiempos de reacción de frenado. Esto puede ser controvertido, pero es una experiencia muy "plana".
Para una experiencia de realidad virtual totalmente inmersiva, 6DOF le permite caminar alrededor de un artículo en un círculo de 360 grados, doblar y ver el artículo de arriba a abajo, o agacharse y ver el artículo de abajo hacia arriba. Este seguimiento posicional permite una experiencia más atractiva, que es crucial para simulaciones realistas, como simulaciones de extinción de incendios, donde se requiere una mayor libertad para moverse y manipular objetos en el medio ambiente.
Tiempo de publicación: Nov-29-2023
