El actuador de eje ZR es del tipo de accionamiento directo, donde el motor hueco acciona el husillo de bolas y la tuerca estriada de bolas directamente, lo que da como resultado una forma de apariencia compacta. El motor del eje Z se acciona para girar la tuerca del husillo de bolas para lograr un movimiento lineal, donde la tuerca estriada actúa como tope y estructura guía para el eje del husillo.