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Actuador del eje zr
El actuador del eje ZR es un tipo de accionamiento directo, donde el motor hueco impulsa el tornillo de la bola y la tuerca de la ranura de la bola directamente, lo que resulta en una forma de apariencia compacta. El motor del eje Z se conduce para rotar la tuerca del tornillo de bola para lograr el movimiento lineal, donde la tuerca de la spline actúa como una parada y una estructura de guía para el eje del tornillo.
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