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Actuador de eje ZR
El actuador del eje ZR es de accionamiento directo, donde el motor hueco acciona directamente el husillo de bolas y la tuerca estriada, lo que le da un aspecto compacto. El motor del eje Z gira la tuerca del husillo de bolas para lograr un movimiento lineal, donde la tuerca estriada actúa como tope y guía para el eje del husillo.
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Actuador de eje ZR
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