Un robot generalmente consta de cuatro partes: unsolenoide, un sistema de accionamiento, un sistema de control y un sistema de detección. El actuador del robot es la entidad en la que el robot depende de realizar su tarea, y generalmente se compone de una serie de enlaces, articulaciones u otras formas de movimiento. Los robots industriales se dividen en cuatro tipos de movimientos del brazo: los brazos de coordenadas de ángulo derecho pueden moverse a lo largo de tres coordenadas de ángulo recto; Los brazos de coordenadas cilíndricas pueden levantar, girar y telescopio; Los brazos de coordenadas esféricos pueden rotar, lanzar y telescopio; y los brazos articulados tienen múltiples articulaciones rotativas. Todos estos movimientos requieren actuadores.
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Los actuadores se pueden dividir en dos categorías basadas en el movimiento: actuadores rotativos yactuadores lineales.
1) Los actuadores rotativos girarán algo por cierto ángulo, que puede ser finito o infinito. Un ejemplo típico de un actuador rotativo es un motor eléctrico, que es un actuador que convierte una señal eléctrica en un movimiento de rotación de su eje y gira el motor cuando la corriente se aplica al motor básico. La conexión del motor directamente a la carga crea un actuador rotativo de tracción directa, y muchos actuadores rotativos se combinan con un mecanismo utilizado como palanca mecánica (ventaja) para reducir la velocidad de rotación y aumentar el par, si el resultado final es la rotación, la salida del ensamblaje sigue siendo un actuador rotativo.
Precisión KGGActuador del eje zr
Tornillo de rodillo planetario
2) Los actuadores rotativos también están conectados a un mecanismo que convierte el movimiento rotativo en un movimiento hacia atrás y hacia atrás, que se llama actuador lineal. Los actuadores lineales esencialmente mueven el objeto en línea recta, generalmente de ida y vuelta. Estos mecanismos incluyen: tornillos de bola/rodillo, correas y poleas, estante y piñón.Tornillos de bolaytornillos de rodillose usan típicamente para convertir el movimiento rotativo enmovimiento lineal preciso, como en centros de mecanizado. Los bastidores y los piñones generalmente aumentan el par y reducen la velocidad del movimiento rotativo, y también se pueden usar junto con mecanismos que convierten el movimiento rotativo en movimiento lineal.
Los actuadores rotativos incluyen principalmente reductores de vehículos recreativos y reductores armónicos:
(1)REDUCTOR DE RV: El RV generalmente se usa con cicloide, utilizado para juntas de robot de torque grandes, principalmente durante 20 kg a varios cientos de kilogramos de robot de carga, uno, dos, tres ejes se usan RV.
(2) Reductor armónico: la armónica solía tener principalmente forma de diente involutiva, pero ahora algunos fabricantes usan forma de doble arco. Los armónicos se pueden cargar con un par pequeño, generalmente utilizado para brazos robóticos de menos de 20 kg. Uno de los engranajes clave en armónicos es flexible y requiere una deformación repetida de alta velocidad, por lo que es más frágil y tiene menos capacidad de carga y vida que RV.
En resumen, el actuador es un componente clave del robot y tiene un impacto significativo en la carga y la precisión del robot. Reductor Es una unidad de reducción que puede aumentar el torque al reducir la velocidad para transmitir una carga más grande y superar el defecto que el servomotor emite un par más pequeño.
Tiempo de publicación: Jul-07-2023
