El principio básico de unTornilloMotor paso a paso
A TornilloEl motor paso a paso usa un tornillo y una tuerca para engancharse, y se adopta algún método para evitar que el tornillo y la tuerca giren entre sí para que el tornillo se mueva axialmente. En términos generales, hay dos formas de lograr esta transformación: una es construir un rotor con roscas internas en el motor y usar las roscas internas del rotor para enganchar el tornillo para lograrmovimiento lineal, y el segundo es usar el tornillo como eje de salida del motor y usar una tuerca de accionamiento externo fuera del motor para enganchar el tornillo para lograrmovimiento lineal. El propósito de esto es simplificar el diseño y permitir el uso de motores lineales paso a paso para precisosmovimiento linealEn muchas aplicaciones sin la instalación de un enlace mecánico externo.
CómoTornilloMotor Stepper funciona
El rotor delTornilloEl motor paso a paso es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator genera un campo magnético vectorial. El campo magnético conducirá el rotor a girar en ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator. Cuando el campo magnético vectorial del estator gira un ángulo. El rotor también gira un ángulo con este campo magnético. Cada vez que se ingresa un pulso eléctrico, el motor gira un ángulo y avanza un paso. La salida de desplazamiento angular por elTornilloEl motor paso a paso es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia de pulso. Cambie el orden en el que los devanados están energizados y el motor se revertirá. Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, frecuencia y la secuencia de energización de cada devanado de fase del motor.
KggTornillo Motor de pasoY a través del motor del tornillo del eje
Las características deTornillo Motor de paso
1. Cuando elTornilloEl motor paso a paso está funcionando, cada devanado de fase no está constantemente energizado, sino energizado a su vez de acuerdo con una determinada regla.
2. El ángulo en el que el rotor gira cada vez que se ingresa una señal eléctrica de pulso se llama ángulo de paso.
3. ElTornillo motor de pasopuede controlar el ángulo de acuerdo con instrucciones específicas y también puede controlar la velocidad. En el control de ángulo, cada vez que se ingresa un pulso, el devanado del estator se cambia una vez y el eje de salida gira a través de un ángulo. El número de pasos es consistente con el número de pulsos, y el desplazamiento angular del eje de salida es proporcional al pulso de entrada. Durante el control de la velocidad, los pulsos continuos se alimentan a los devanados delmotor de paso, y los devanados de cada fase se energizan continuamente a su vez, y elmotor de pasogira continuamente, y su velocidad es proporcional a la frecuencia de pulso. Cambiar la secuencia de encendido, es decir, cambiar la dirección de rotación del campo magnético del estator, puede controlar la rotación hacia adelante o inversa del motor.
4. ElTornilloEl motor paso a paso tiene habilidades de auto-bloqueo. Cuando se detiene la entrada del pulso de control, y el devanado controlado por el siguiente pulso continúa energizando, el motor se puede mantener en una posición fija, es decir, se detiene en la posición final del desplazamiento angular controlado por el pulso anterior. De esta manera, elmotor de pasopuede realizar el posicionamiento del rotor al estacionarse.
LinealTornilloLos motores paso a paso se utilizan ampliamente en muchas áreas de requisitos de alta precisión, incluida la fabricación, la calibración de precisión, la medición de fluido de precisión y el movimiento de posición de precisión.
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Tiempo de publicación: febrero-08-2023
