El principio básico de AHusillo de bolasMotor paso a paso
A Husillo de bolasEl motor paso a paso utiliza un tornillo y una tuerca para acoplarse, y se adopta algún método para evitar que el tornillo y la tuerca giren entre sí de modo que el tornillo se mueva axialmente.En términos generales, hay dos formas de lograr esta transformación: una es construir un rotor con roscas internas en el motor y usar las roscas internas del rotor para enganchar el tornillo para lograrmovimiento lineal, Y el segundo es usar el tornillo como eje de salida del motor y usar una tuerca de accionamiento externa fuera del motor para enganchar el tornillo y lograrmovimiento lineal.El propósito de esto es simplificar el diseño y permitir el uso de motores paso a paso lineales para precisión.movimiento linealen muchas aplicaciones sin la instalación de un enlace mecánico externo.
Como unHusillo de bolasTrabajos de motor paso a paso
El rotor delHusillo de bolasEl motor paso a paso es un imán permanente.Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator genera un campo magnético vectorial.El campo magnético hará que el rotor gire en ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator.Cuando el campo magnético vectorial del estator gira un ángulo.El rotor también gira en ángulo con este campo magnético.Cada vez que se ingresa un pulso eléctrico, el motor gira un ángulo y avanza un paso.El desplazamiento angular producido por elHusillo de bolasEl motor paso a paso es proporcional al número de pulsos de entrada y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso.Cambie el orden en que se energizan los devanados y el motor se invertirá.Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de energización de cada devanado de fase del motor.
KGGHusillo de bolas Motor paso a pasoy motor paso a paso de tornillo de eje pasante
Las características deHusillo de bolas Motor paso a paso
1. Cuando elHusillo de bolasEl motor paso a paso está funcionando, cada devanado de fase no se energiza constantemente, sino que se energiza a su vez de acuerdo con una regla determinada.
2. El ángulo en el que gira el rotor cada vez que se introduce una señal eléctrica de pulso se llama ángulo de paso.
3. ElHusillo de bolas motor paso a pasoPuede controlar el ángulo de acuerdo con instrucciones específicas y también puede controlar la velocidad.En el control de ángulo, cada vez que se ingresa un pulso, el devanado del estator se cambia una vez y el eje de salida gira en un ángulo.El número de pasos es consistente con el número de pulsos y el desplazamiento angular del eje de salida es proporcional al pulso de entrada.Durante el control de velocidad, se alimentan pulsos continuos a los devanados delmotor paso a paso, y los devanados de cada fase se energizan continuamente a su vez, y elmotor paso a pasoGira continuamente y su velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso.Cambiar la secuencia de encendido, es decir, cambiar la dirección de rotación del campo magnético del estator, puede controlar la rotación hacia adelante o hacia atrás del motor.
4. ElHusillo de bolasEl motor paso a paso tiene capacidad de autobloqueo.Cuando se detiene la entrada del pulso de control, y el devanado controlado por el siguiente pulso continúa energizado, el motor se puede mantener en una posición fija, es decir, se detiene en la posición final del desplazamiento angular controlado por el anterior. legumbres.De esta manera, elmotor paso a pasoPuede realizar el posicionamiento del rotor al estacionar.
LinealHusillo de bolasLos motores paso a paso se utilizan ampliamente en muchas áreas con requisitos de alta precisión, incluida la fabricación, la calibración de precisión, la medición de fluidos de precisión y el movimiento de posición de precisión.
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Hora de publicación: 08-feb-2023
